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? ?近日，由武漢港迪智能技術(shù)有限公司承接的廣州港新沙港務(wù)有限公司煤礦系統(tǒng)SR1-SL1裝船流程自動化升級改造項目迎來新的關(guān)鍵節(jié)點，實現(xiàn)重載聯(lián)調(diào)。該項目運用GNSS北斗差分高精度定位、3D激光掃描、大數(shù)據(jù)分析、工業(yè)IDC等先進技術(shù)，成功開發(fā)了船形位姿/物料狀態(tài)3D實時建模、裝船軌跡規(guī)劃、設(shè)備狀態(tài)大數(shù)據(jù)監(jiān)測、安全防護多模態(tài)數(shù)據(jù)融合等智能算法，實現(xiàn)煤礦系統(tǒng)裝船流程自動化作業(yè)。該項目是港迪散貨碼頭自動化解決方案在新沙港區(qū)的具體應(yīng)用，具有以下特點：

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激光掃描建模

? ?該項目采用由GNSS北斗差分定位 、RFID組成的高精度定位系統(tǒng)，實時精確掌控斗輪機、裝船機作業(yè)機構(gòu)所在位置，安裝在斗輪機、裝船機上的高精度3D激光掃描儀實時采集作業(yè)區(qū)域的船形/物料空間位置3D點云數(shù)據(jù)，對料堆及駁船進行三維掃描，構(gòu)建數(shù)字化3D全景模型，引導(dǎo)煤礦系統(tǒng)自動化裝船作業(yè)。

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皮帶智能巡檢

? ?該項目創(chuàng)造性地運用巡檢機器人進行皮帶巡檢工作，巡檢機器人搭載各類環(huán)境監(jiān)測傳感器、可見光攝像頭、紅外熱成像儀、拾音器、智能化輔助單元等，并具備機器自學(xué)習(xí)能力，可自主定制巡檢策略，實現(xiàn)對皮帶機運行溫度、震動、異物及撕裂等的監(jiān)測，可克服惡劣工況制約，實現(xiàn)全天候的皮帶巡檢并自主生成運行報告，為安全生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支持。

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三級流量控制

? ?該項目采用以地面皮帶電子秤為基準(zhǔn)，以采集到的斗輪驅(qū)動機構(gòu)的工作電流、電壓、功率因數(shù)等實時運行參數(shù)為參照，以斗輪機臂架電子秤為校驗，構(gòu)成三級流量計量及控制模式，實現(xiàn)對裝船作業(yè)線（SR1-SL1）上的物料進行高效的閉環(huán)稱量及數(shù)據(jù)反饋，作業(yè)過程中物料流量均勻穩(wěn)定，避免揚塵、物料撒漏，駁船裝載效率更高。

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超強數(shù)據(jù)處理

? ?該項目遠(yuǎn)程控制室配置有專用工業(yè)數(shù)據(jù)中心（IDC），專業(yè)硬件設(shè)備搭配全套成熟、穩(wěn)定、可靠的虛擬化管理軟件，構(gòu)成數(shù)據(jù)處理中心，對裝船作業(yè)線（SR1-SL1）的核心數(shù)據(jù)進行匯總、分析和處理。該系統(tǒng)可控制各個設(shè)備的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，確保在無人介入和干預(yù)下，實現(xiàn)安全、高效的全流程無人智能化裝船作業(yè)。

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? ?當(dāng)前，煤礦系統(tǒng)裝船流程自動化系統(tǒng)重載聯(lián)調(diào)作業(yè)量逾31055噸，系統(tǒng)穩(wěn)定，設(shè)備運行良好。港迪智能將持續(xù)做好項目相關(guān)工作，確保煤礦系統(tǒng)SR1-SL1裝船流程自動化的順利投產(chǎn)，為智慧港口建設(shè)及粵港澳大灣區(qū)的建設(shè)作出更大貢獻(xiàn)。